Двигатель 650.1 троит

[elisabeth67]

Добрый день, МАЗ 2012 г,двигатель 650.1 начал троить.Запускается хорошо, дыма нет при 700 об.
Начинаешь развивать обороты идет черный дым,вибрация немного уменьшается. Обороты развивает отлично.Ехал пустой,тяга есть,заметил вибрацию ,когда остановился.На ходу вибрация не заметна,по ровной дороге идешь дыма нет,при нагрузке появляется черный дым.
Не могу понять причину поломки,с чего начать устранять вибрацию.